РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ РОБОТА ДЛЯ ПОИСКА МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Abstract

В данной научной работе разрабатывается конструкция и управление робота для поиска металлических деталей транспортного средства. Идея состоит в том, чтобы автоматический или дистанционно управляемый робот производил работу по поиску металлических деталей транспортного средства (воздушного судна), которые могут быть вредны окружающей среде или населенному пункту вблизи лежачей территории. Есть большая вероятность что данный проект решит большую проблему с отработавшимися ступенями ракет- носителей.

В данной научной работе для разработки опытного образца есть ряд основных задач:

1. Написать теоретическую часть научной роботы с вычислениями и решениями в области теории механики;
2. Разработать механическую часть;
3. Разработать систему питания и электронную схему управления.

В начале работ необходимо произвести расчет размера опорной платформы, двигательных элементов, манипулятора, приводов, электронных устройств. Необходимо прочертить и создать проекцию опытного образца. Из этих данных есть возможность получить массу, скорость передвижения, грузоподъёмность робота. В последующем после вычислений, необходимо из этих вычислений сконструировать механическую часть робота, которая состоит из механической конструкции и приводов. В данном этапе определяем механическую часть: несущий корпус робота, валы и оси, опоры для вращательного и поступательного движения, направляющие для поступательного движения, пружины, а также пневматические и электромеханические приводы. После определения и конструирования механической части производится определение и установка управляющих контроллеров, систем датчиков, систем индикации и электропитания. На управляющих контроллерах записывается программное обеспечения для управления опытным образцом.