КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМА ТИПА ВССВ (RCCR) В СИ-СТЕМЕ MAPLE

Abstract

В работе рассмотрен общий метод кинематического анализа и синтеза про­стых пространственных рычажных механизмов с использованием элементов аффинной геометрии в косоугольной системы координат. Предложен точный интерполяционный синтез по полному числу параметров и приближенный квадратичный метод для множе­ства заданных положений механизма. Задача решается с помощью векторного и матрич­ного исчисления. Рассмотрено решение конкретных прикладных задач. Весь процесс ана­лиза и синтеза автоматизирован с помощью СКА Maple. Система компьютерной алгебры Maple позволяет значительно упростить решение поставленных задач, помочь в процессе вывода разрешающих уравнений в скалярной, векторной, матричной и тензорной формах с использованием пакета Physics