Интеллектуальное управление скоростью движения асфальтоукладчика

Abstract

Современное дорожное строительство предъявляет всё более высокие требования к качеству и скорости выполнения работ. Одним из ключевых факторов, влияющих на качество укладки асфальтобетонного покрытия, является стабильность скорости движения асфальтоукладчика. Нерегулярность движения приводит к образованию волн, разрывов и нарушению равномерности слоя, что снижает долговечность дорожного покрытия.

Традиционные системы управления, как правило, используют простые замкнутые схемы регулирования, основанные на ПИД-контроллерах, что обеспечивает базовый уровень автоматизации, но не всегда позволяет учитывать изменяющиеся внешние условия: уклон дороги, состав смеси, температурные колебания, плотность материала и другие параметры. В условиях динамически изменяющейся строительной среды такие системы демонстрируют ограниченную адаптивность.